Hij was de vader van:

Jan, die volgt.

Elisabeth, gehuwd met Jacques van Hoern, ze krijgt door overdracht van haar broer Jan (zie V) Rott in bezit, in 1545, en gaf ’t vruchtgebruik van dit goed aan haar man 1553, en stierf zonder kindern.

Jan van Erp, slaagt erin de verkoop van Rott, onrechtmatig tot stand gebracht door zijn oom, te niet te doen, en droeg dit goed over aan zijn zuster in 1545. Erfgenaam van deze laatste, kwam hij in ’t bezit van Rott in 1559 en leefde niet meer in 1578.

Men weet dat hij twee kinderen had:

Louis, die Rott kreeg in 1573, en zonder kinderen stierf in 1599.

Agnès, die Rott verkreeg bij de dood van haar broer in 1599. Zij was gehuwd met Hendrik Jacobs in 1603, en haar kinderen verlorende hebbende, verkocht zij Rott in 1627. (Feodale Hof van Cuyck).

Aan deze tak is waarschijnlijk verwant Thomas van Erp, geboren te Gorcum, zoon van Jan, uit ’s Hertogenbosch, en van Beatrix de Bie. Deze beroemde geleerde, geboren in 1584, overleden in 1634, geniet een wereldreputatie door z’n werk over de oosterse talen (zie Jean Meursius: Athenae Batavorum, Valère, André en Mobert).Een bloedverwante van Thomas, calviniste zoals hij, Christine, dochter van Arnold van Erp, geboren te Antwerpen, huwde met Pieter Corneliszoon Hooft, ridder in de orde van de Heilige Geest, drossaart van Muyden, geboren in 1581, overleden in 1647, een der beste Nederlandse dichters, zoon van Cornelis, burgemeester van Amsterdam.

Hendrik van Erp kreeg ’t leen van Elsoff, in Geffen, in 1433, en ’t leen Ten-Berg, afkomstig van de familie Cock van Neerynen in 1453. (Feodale Hof van Cuyck).

Jan van Erp, écoutète van Grave voor de hertog van Gelder in 1494, onderhandelen samen.